回收方向(direction of recession)是指实线性空间的集合中的射线所定义的方向。设A为实线性空间X的集合，若h∈X且存在x∈A，使得对于任何λ≥0，有x+λh∈A，那么h称为A的回收方向[1]。所有回收方向的集合是一个包含原点的锥体(core)，我们称它为的回收锥(recession cone)，并记作 (参见图1)。于是，如果对所有的和成立。闭凸集的一条重要性质就是为检验是否成立，只需要验证对单一的成立就可以了[2]。给定非空凸集，我们说向量是的一个回收方向(direction ofrecession)，如果对所有的和都成立。因此，是的一个回收方向，如果我们从中任意的点出发，沿着的方向走到无穷，而永远都不穿过的相对边界跑到之外的点上去。