卫鹤，古典小说《水浒传》中的人物，淮西王庆手下杜壆的偏将。在伊阙山与宋军(梁山军队)争斗时，被对方的河北降将山士奇所杀。两阵相对，擂鼓呐喊。西阵里偏将卫鹤，舞大杆刀，拍马当先。宋阵中山士奇，跃马挺枪，更不打话，接住厮杀。两骑马在阵前斗过三十合。山士奇挺枪刺中卫鹤的战马后腿。那马后蹄蹒将下去，把卫鹤闪下马来。山士奇又一枪戳死。西阵中酆泰大喝一声，只一简，把山士奇打下马来。再加一简，结果了性命。拍马舞剑来迎。怎奈卞祥更是勇猛，酆泰马头才到，大喝一声，一枪刺中酆泰心窝，死于马下。两军大喊。西阵主帅杜坣见连折了二将，心如火炽，气若烟生。挺一条丈八蛇矛，骤马亲自出阵。宋阵主帅卢俊义，也亲自出阵。与杜坣斗