电（磁）流变液驱动（electrorheological and magnetorheological fluid drive），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，基于电（磁）流变液在零电（磁）场条件下呈现出低黏度的牛顿流体特性，在强电（磁）场作用下，电（磁）流变液迅速转变为类固体物质，黏度急剧增加而产生的驱动方式。电（磁）流变液概念于20世纪中叶首先被提出，在20世纪80年代进入高速发展期，成为智能材料研究领域的一个重要分支。电（磁）流变液在电（磁）场作用下的流变是瞬时和可逆的，而且其流变后的剪切屈服强度与电（磁）场强度具有稳定的对应关系。典型的电（磁）流变液由3部分组成：固体颗粒、基础液和添加剂。图1 通常条件下的电（磁）流变液图2 电（磁）场作用下的电（磁）流变液固体颗粒是电（磁）流变液的重要组成部分，其尺寸为微米或纳米量级，在电（磁）场下具有良好的极化性能。基础液是固体颗粒所能悬浮的连续媒介。添加剂包括分散剂和防沉降剂等，其作用主要是改善电（磁）流变液的沉降稳定性、再分散性、零场黏度和剪切屈服强度。