网络化拉格朗日系统（networked Lagrange's systems），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-网络化系统动力学，具有高度非线性以及强耦合的高维动态系统。能呈现多层次、多结构和多尺度等典型复杂系统的行为和特征。网络中的个体具有拉格朗日动力学结构和特征，它是一类刻画复杂机械系统最具代表性的动力学模型。由于经典拉格朗日动力学具有坐标形式不变性和刻画复杂动力学的简单性，尤其是它能很好地描述在复杂集成化生产进程中诸如机器人、自动车辆和航天器等一大类物理和力学对象，其中具有灵活性、机动性、可靠性和可操作性是它们可期待甚至是必要的特征。更重要的是这类系统由于考虑到网络中个体的物理和力学特性及其相互作用过程中的动力学运动规律，因而所获结果可应用到诸如航天器的交会对接、卫星的姿态调整和水下探测器系统等国民经济和国防军事诸多高新技术领域。因此，网络化拉格朗日系统群体动力学与协调控制已成为引人注目的挑战性前沿课题之一。