机器人运动路径规划

（计算机科学技术）

机器人运动路径规划（robot motion path planning），计算机科学技术名词，在满足一定的物理约束条件下，为机器人完成设定任务和动作所设计的运动序列安排，分为全局机器人规划和局部机器人规划。