派尔斯－纳巴罗力（Peierls-Nabarro force），工学-材料科学与工程-材料基础-晶体缺陷-线缺陷，在含有位错的近完整晶体中，使位错在晶格中运动所需的最小应力。又称晶格对位错滑移运动的摩擦力。简称派-纳力。近完整晶体中的位错中心存在着周期性的能谷与势垒位置。位错的连续介质模型的局限性在于它不能描述和处理位错中心，所以不能导出派-纳力的存在。历史上是借助于部分离散（晶格）的模型（所谓派-纳模型）首次处理这个问题，派-纳力由此得名。派-纳模型是把含位错的晶体以位错的滑移面为界一分为二，两个部分均视为连续弹性介质，而仅考虑此分割面上的原子排布及上下两岸的原子间相互作用。正刃型位错的模型是上半部晶体比下半部多一个半原子面。将这两部分晶体对称地在上述分割面上结合起来，让上下两岸的未对齐原子列（面）在一定的原子间势相互作用下发生位置弛豫，达到一个平衡的终态位形，这样便得到位错的一个图像。根据这个模型可以推导位错能量对其中心位置的函数关系，其中包含一个余弦函数因子，于是便出现了周期性能谷与势垒位置。所谓派-纳力便是由此能量作为位置的函数导出的。