可见光地球敏感器

可见光地球敏感器（visible light earth sensor），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-航天器导航-地球敏感器-可见光地球敏感器，对地球反射的太阳可见光敏感，并借此获取航天器相对地球的方位和距离的光学敏感器。可见光地球敏感器适用于航天器天文导航和姿态控制。敏感谱段一般选在500～800纳米的可见光谱段内。可见光地球敏感器通常包括光学系统、图像探测电路和图像处理电路三部分。由光学系统将地球局部区域反射的太阳可见光汇聚成像到图像探测电路的CCD/CMOS图像传感器上，生成包含地球表面纹理的数字图像，由图像处理电路对地球图像进行处理获得航天器相对地球的方位和距离信息。图像处理电路中预先存储地球纹理特征模板库，将地球图像中提取出的纹理特征与存储的特征模板库进行匹配识别，进而求解出地球的方位和距离信息。由于只对地球局部区域进行成像，通过采用小视场光学系统和大面阵图像传感器可获得优于0.5角秒的地球方位测量精度。另外，在实际使用中，需将该敏感器指向地球表面具有丰富纹理特征的区域，避开海洋、沙漠等纹理特征单一的区域。