渐开线行星减速器

渐开线行星减速器（involute planetary reducer），工学-机械工程-机械工程基础-基础件-传动件-通用齿轮减速器，渐开线齿轮减速器中，至少有一个齿轮轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的减速器。按基本构件的组成，行星齿轮传动可分为2K-H、3K和K-H-V三种。其中K为中心轮，H为转臂，V为输出轴。按啮合方式，行星齿轮传动可分为NGW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和NUWGW型等。NGW行星齿轮传动机构原理为：装在动轴线Oc上的齿轮c，既自转又绕固定几何轴线O-O公转，如行星一样运动，故称之为行星轮。装有行星轮并绕固定轴线O-O转动的构件H称为转臂（转架、行星架），与行星轮啮合且几何轴线固定的齿轮a和b称为中心轮（太阳轮和内齿轮）。中心轮a、b和转臂H可绕共同的轴线回转，且可直接承受外力矩，所以称为行星齿轮传动的三个基本构件（见图）。