全自动地面重力仪（full-automatic land gravimeter），工学-仪器科学与技术-[地质学专用仪器]-地球重力场观测仪器-[相对重力仪]，能够在地面自动读数、自动实时进行各项改正的观测重力加速度微弱相对变化的地球物理学专用仪器。简史1991年，加拿大的先达利（Scintrex）公司研制成功第一台全自动地面重力仪CG-3，之后改进型号CG-3M，性能更加完善的CG-5于1995年问世，在国际上得到普遍的应用，2016年改进型CG-6上市。中国于2015年研制成功ZSM-6型全自动地面重力仪。