约束违约稳定法（constraint violation stablized method），理学-力学-动力学与控制-理论力学-多体系统动力学，在多体系统动力学计算中，引入反馈控制的策略，再将违约量引入加速度形式的约束方程，利用传统增广法的思路完成数值计算的方法。是增广法的改进，由德国学者J.W.包姆加藤于1972年提出。对于如下形式的多体系统动力学微分/代数混合方程组：当数值计算结果不满足约束方程时，定义为坐标违约，为速度违约，将加速度形式的约束方程改写为，则增广法的代数方程变为：之后的处理方法与传统增广法一致。可以看出，方程中增加的两项意味着对于速度违约和坐标违约施加反馈，使其逐渐趋于0，保证解满足约束方程。方程中阻尼系数和刚度系数越大，它对违约的抑制作用越强，但同时也会造成更大的加速度失真。从能量角度分析，约束违约稳定法相当于把约束看成是弹性的，一旦违约，约束机构就会向系统施加能量。因此，过大的参数会使得解产生不必要的震荡，降低数值解的精度，而太小的参数会降低违约量的衰减速度。有学者指出，和的经验值一般取5～50，且时，稳定响应较快，但该结论尚无法覆盖所有的多体系统动力学方程。