充液系统动力学（dynamic of liquid-filled systems），理学-力学-﹝实验力学﹞，对流体-刚体-柔性体运动相互耦合的分布参数大系统进行建模、计算、动力学特性分析等，尤其关注在液体运动影响下该系统的稳定性特征的分支学科。它是一门交叉学科分支，同时具有鲜明的工程应用特色。充液系统是指由带空腔的刚体、全充或部分充于腔内的液体以及其他结构组成的特殊质点系。储油罐、油罐车、油轮、液化气船、带有液体燃料的航天航空器、高层建筑减震的调谐液体阻尼器等均属于充液系统；地球与地壳内液体也可以视为一种充液系统。当充液系统仅由刚体和腔内液体组成时，称为刚-液耦合系统；当系统还包括有附着在刚体上的弹性附件时，称为刚-柔-液耦合系统。在充液系统中，刚体的运动会影响到腔内液体的流动，而液体的流动及其在腔体壁面产生的压力分布变化，又形成对刚体的作用力和力矩，反过来影响着刚体的运动，并可能破坏系统运动的稳定性；弹性结构的振动与刚体运动相耦合，就会间接地受到液体流动的影响，同时也间接干扰到液体流动。考虑到刚-柔-液耦合效应的影响，充液系统的动力学特征与刚体或刚-柔耦合系统有很大的不同。