结构光立体视觉（structured light based stereo vision），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-中层视觉-立体视觉，通过投影仪向目标对象投射具有一定几何结构形状的光栅，利用成像设备采集投射到物体表面的光栅，根据光栅在目标对象表面的变形，进而获取其三维信息，产生立体视觉的方法。常见的投射光栅有激光条纹、格雷码、正弦条纹等。结构光立体视觉的基本原理是投射到物体表面的结构光被物体的高度调制，成像设备采集到被调制的结构光后，通过分析计算，获得物体表面的三维数据。这通常要求成像设备只能采集到结构光，因此，结构光立体视觉要么在暗室中使用，要么在具有正常光照的应用环境下，采用激光作为结构光的光源，在成像设备上配备相应的滤镜进行使用。对结构光的调制方式通常分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法就是根据结构光在空间中的飞行时间等性质的差异，获得物体表面的三维信息；空间调制方法则是根据结构光场的相位、光强等性质的变化，获得物体表面的三维信息（如图）。