重刚体定点转动（rotation of a rigid body with one point fixed under gravity），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-刚体动力学，刚体定点转动动力学的组成部分，研究刚体在重力作用下绕一定点的转动。研究简史在L.欧拉和J.-L.拉格朗日对刚体动力学作了具有经典意义的研究以后，重刚体定点转动问题一直受到理论力学学者的注意。L.潘索的几何解法（见刚体定点转动解法）、C.G.J.雅可比的椭圆函数解法等成果，激起人们希望从理论上求出这个问题的普遍积分法。1888年，S.V.柯瓦列夫斯卡娅利用复变函数的解析工具，找到新的可积情形。欧拉、拉格朗日和柯瓦列夫斯卡娅得出的三种情形，就是这个问题全部的可积情形；要从理论上将任何其他情形化成求积形式是不可能的，从而使刚体在重力作用下绕固定点转动的问题成为理论力学中的著名经典问题之一。