柔索驱动机器人（cable-driven robot），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件，在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的机器人。简史柔索驱动机器人是20世纪80年代发展起来的新型机器人。S.E.兰兹伯格最早提出了柔索驱动并联机器人的设计问题，设计了一种三自由度柔索驱动并联机器人，用于海洋作业。美国国家标准与技术研究院（NIST）起初研制了六条柔索驱动的用于起重的柔索驱动并联机器人罗伯克兰（Robocrane），随后又成功将柔索驱动机器人应用于加工、海底打捞等方面。中国学者也从20世纪90年代起，开始研究柔索驱动机器人及其在大型射电望远镜、风洞模型等领域的应用。