感知数据融合（perceptual data fusion），理学-计算机科学技术-计算机网络-传感器网络-无线传感器网络，把分布在不同时间、空间的多个同类或不同类传感器所提供的数据资源加以整合，消除信息之间可能存在的冗余，提高获取感知信息的效率与准确率的技术。传感器感知数据融合是指把分布在不同时间、空间的多个同类或不同类传感器所提供的数据资源加以整合，消除信息之间可能存在的冗余，提高获取感知信息的效率与准确率。感知数据融合在传感器网络中具有重要意义，具体体现在节约能耗、提升收集信息的准确率以及提高收集数据效率三个方面。传感器节点在部署时，未了减少监测盲区、提高网络的鲁棒性，节点往往密集部署。这就造成多个传感器节点间的监测范围有重叠。另一方面，很多监测的物理量在一定的时空上没有变化或变化并不大。这就导致临近节点在一定时间内所采集的信息存在冗余。在收集的数据冗余度很高的情况下，相比于把收集到的数据原封不动的全部发给观测者，发送去冗余后的数据极大的减少了传输的比特数，从而节约能耗。 传感器节点由于其所处的环境，会造成个别节点功能异常。此外，传感器的无线通信机制使得数据在传输时容易收到干扰。