有轨导向小车（rail guided vehicle; RGV），工学-机械工程-〔制造系统〕-制造模式-自动化生产线-〔生产线组成〕-生产线物流设备，依靠铺设在地面上的轨道对装有工件的小车进行导向和输送的系统。有轨导向小车上安装有齿轮，钢轨一侧安装有齿条。齿轮与齿条相啮合驱动小车行车。小车上的齿轮由电气伺服系统（数控系统）驱动，利用定位槽销等机械定位机构使小车在规定的位置上准确停止，定位精度最高可达0.01毫米。也有采用链条牵引的有轨小车，在小车的前后各装一个牵引销牵引小车移动，牵引销可上下滑动。当牵引销处于下位时，由牵引链带动小车运行，牵引销处于上位时，牵引销脱开牵引链的脱钩，小车停止运行。有轨导向小车的驱动定位方式有以下几种：①利用普通带制动电动机加变频器、减速器，通过链轮链条驱动小车的滚轮，靠滚轮与轨道的滚动摩擦力推动小车，在小车规定的停留位置设置减速和停止信号开关，其定位精度可达±1毫米。为了提高小车的定位精度，可以采用定位插销等机械定位机构使小车在规定位置上准确停止。②在钢轨的一侧设置齿条，小车的驱动齿轮与之啮合。