Halo轨道（Halo orbit），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-空间探测轨道，在航天器轨道动力学中，指在直线拉格朗日点L1、L2和L3附近的周期性的三维轨道。1968年，天体动力学家R.W.法夸尔[注]率先将这一术语用于他的博士论文中。又称晕轨道。拉格朗日点附近的运动为震荡运动。通过选择初始条件可激发震荡模态，生成周期轨道。Halo轨道被看作是两个主天体的引力、科氏力和离心力共同作用的结果。在任意一个三体系统中都存在Halo轨道，并且每个拉格朗日点附近都存在南向Halo轨道和北向Halo轨道。Halo轨道是不稳定的，需要进行轨道保持使得航天器稳定在Halo轨道上。Halo轨道的第一个应用的任务是1978年发射的“国际彗星探险者”号探测器。它行进至日地L1点，在那里逗留了数年时间。应用Halo轨道的第二次任务是“太阳和太阳圈探测器”（SOHO），它是欧洲航天局和美国国家航空航天局研究太阳的联合任务，于1996年抵达日地L1点。它使用一条与国际彗星探测器相似的轨道。