等效力学模型

等效力学模型（equivalent mechanical model），理学-力学-动力学与控制-理论力学-充液体系动力学，将具有无限自由度的流体运动用有限自由度的刚体来描述，以实现降维目的的模型。该模型一般适用于具有自由液面的液体小幅晃动的情况。最常见、最成熟的液体晃动等效力学模型是等效摆模型或弹簧-质量模型。液体晃动的等效力学模型等效力学模型的相关研究始于20世纪60年代初，在液体小幅晃动的假设下，利用线性势流理论，可以得到液体速度势的拉普拉斯方程和线性化的边界条件，进一步可利用解析和数值的方法获得速度势的模态解和晃动的各阶固有频率。对于二维矩形、圆柱形等特殊形状，可以解析给出各模态解；对于复杂形状或三维系统，则可以利用数值计算的方法获取晃动的各阶模态。建立等效力学模型的原则是等效系统的质量、对贮箱的作用力、力矩及其特征频率、动能与原充液系统的完全相等。根据该等效原则，就可以针对不同情况，确定液体晃动的等效力学模型参数。