果实捡拾机（fruits and nuts pickup machine），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔收获机械〕-果实收获机械-果实捡拾机，对落地果实进行捡拾的收获机械。将地面上掉落的果实捡起输送至集果箱，提高捡拾效率，降低劳动强度。20世纪初期，国外已对分段收获机械进行了研究，60年代，集果捡拾机械技术相对成熟，美国设计了双螺旋机械进行集果捡拾。70年代后欧美等从仿形绞龙集果捡拾装置应用在收获机械上开始，相继设计了类似扶禾器结构以及旋转式、圆盘式等滚筒毛刷集果捡拾机械。21世纪初期，又设计了旋转式集果器和卧式滚筒毛刷捡拾机械。同一时期中国也开始对捡拾机械展开研究，设计了气吸式捡拾装置和V形卧式滚筒集果毛刷、捡拾铲、旋转挑钩式等捡拾机械。按照动力供给方式分为牵引式、悬挂式和自走式果实捡拾机；按照工作原理可分为气吸式和机械式果实捡拾机两大类。机械式果实捡拾机，主要由机架、集果装置、捡拾装置、输送装置、清选装置和集果箱组成。由动力源带动集果装置将地面上的果实收集在机器前方，通过捡拾装置将收集成堆的果实捡起至输送装置，再由输送装置输送至清选装置清选，并收集到集果箱。