软体机器人（soft robot），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，采用“软”材料制作的机器人。与采用金属、硬塑料等材料（杨氏模量109～1012帕）制作的刚性机器人相比，软体机器人的结构材料杨氏模量（104～109帕）与生物组织在同一范围内。但是，软体机器人并不能完全依据材料的机械特性来进行界定。一般认为，它还应该具备一系列智能特性，譬如与生物马达类似的驱动特性、运动的机动性和敏捷性、智能变阻抗特性、环境自适应性、对操作对象的顺应性等。此外，功能先进的软体机器人可将传感、驱动、储能以至形态计算功能完全植入到材料内部。概括地说，软体机器人是采用“软”材料制作，结构和控制系统高度耦合，且内置机械智能的一类机器人，它具备部分类生物特性，所以被认为是一项拉近机器与生命体之间距离的技术。软体机器人的技术发展历史很短，但种类繁多，其中代表性的有气动软体机器人和基于主动材料的软体机器人。气动软体机器人通常由具有内部空腔结构的软材料（也称为“气动肌肉”）组成，在外部气源或流体的作用下，空腔结构发生膨胀或收缩，驱动软体机构产生期望的运动。