车辆发展史（developmenthistory of vehicles），理学-科学技术史-车辆、船舶与铁路史-交通技术史，陆地上用轮子转动的交通工具的发展历史。车辆泛指所有的带轮子的车。铁路车辆，特指没有动力装置、要靠机车牵引才能在铁路线上运行的客货运输工具。世界车辆发展概况公元前3000年至17世纪古代陆上交通用的主要工具是车。前3000年前后，欧亚大陆的中国、印度、地中海沿岸的古希腊和非洲的古埃及等地都出现了车。在古典希腊，使用带轮辐的车轮或由三部分拼成的实心轮，战车轮则有4、6或8根辐条。埃及底比斯和凯尔特战车的外轮是由一根桦木弯曲制成。凯尔特车轮的辐和毂用车床加工，辐榫接在毂上，并用榫眼或销钉安装在辋上，毂两端安装青铜卡圈，有些毂的两端嵌入了青铜环轴承。代比约（Dejbjerg）四轮车的毂内壁开有孔槽，放置木棒，构成滚柱轴承。在希腊偶尔使用金属轮胎，中世纪（476～1640）的大车轮也有用包铁轮胎的，但因容易破坏道路，在一些城镇这种轮子会被禁止使用。在15世纪后的插图中能看到，车轮最终从单一平面发展成扁平锥面，可抵抗行进中产生的侧向冲击力。