仿生机器人（biomimetic robot），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，人类受到自然界中鸟类、陆生行走类，昆虫以及鱼等生物的启发，模仿其精巧的组织结构、灵巧的运动方式等的机器人系统。自然界中的现存生物都是经过亿万年的不断进化演变而来，它们能在“弱肉强食”自然选择中生存下来是由于拥有巧夺天工的生理构造，趋近于最优的生物特性，灵巧的运动方式以及良好的生存能力。例如，可以在陆地上的两足行走的人类，多足爬行的壁虎、狗，无足爬行的蛇类，拥有良好弹跳能力的袋鼠、跳蚤、蝗虫；水下拥有良好游泳能力的鱼类；以及能在天空中飞翔的鸟类，蝙蝠蜻蜓等生物，它们的身体构造与运动方式，都是人类取之不竭的知识宝藏与学习资源。仿生学是研究生物系统的结构、功能、行为方式与原理，从而为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的技术科学，是一门生命科学、物质科学、数学与力学、信息科学、工程技术以及系统科学等学科的交叉学科。仿生机器人是将仿生学与机器人有机结合，从而得到结构更优化、性能更佳、适应性更好的机器人，是机器人发展的高级产物。