机器人标定（robot calibration），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，应用先进的测量手段和基于模型的参数识别方法辨识出机器人模型的准确参数，从而提高机器人绝对精度的过程。机器人的重复精度很高，而由于杆件、零部件的加工、装配误差等因素的存在，造成理论推导的机器人模型与实际机器人模型存在误差，且存在个体差异，从而导致机器人绝对精度较差。因此，通过校正机器人软件参数而非机械结构或者设计，以达到提高机器人绝对精度的目的。但由于误差源与机器人误差之间的函数规律复杂，该方法能补偿杆件几何偏差和杆件静态变形引起的误差，是机器人误差补偿的良好途径，具有成本低的优点。随着机器人的应用范围越来越广泛，功能越来越复杂，在线式编程已远远不能满足编程与示教的效率要求，因此，基于机器人模型的、在不使用实际机器人的条件下进行轨迹规划等机器人程序编译的离线编程得到了越来越高的重视。而机器人标定能显著提高离线编程的精度，机器人标定是实现离线编程的关键前提，同时也是机器人在实际应用中的关键技术。