封闭向量法（closed-loop vector method），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学-机构，采用矢量方式表示机构运动简图的几何封闭图形，建立机构中各个构件运动（力）参数之间的函数关系，从而形成机构运动学与动力学的数学模型。在对闭环机构（如图中的平面四杆机构）进行运动分析或受力分析时，每个构件用一个或多个几何矢量表示并形成封闭图形，利用封闭多边形中所有矢量和为零矢量（长度为零的矢量）的特征建立矢量方程式，从而可以用已知的运动或力矢量来表示未知的运动与力矢量，实现闭环机构的运动分析与受力分析求解，称为封闭矢量法。平面四杆机构位移闭环矢量图与闭环矢量方程应用封闭矢量法列出闭环机构运动或力矢量方程后，为求解方便，可以将矢量方程往坐标轴投影，从而将矢量方程转化为代数方程组，求解定出闭环机构中各个构件的运动或力矢量分量（方向和大小）。由矢量方程转化为代数方程有复数法、四元数法、矩阵法等有多种方法，每种方法都有各自的特点，也会有不同的表达式，但最终结果相同。