动量矩方程（angular momentum equation），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-[机械工程力学]-粘性流体动力学，描述动量矩定理的数学表达式，它给出质点系或刚体绕固定点（或固定轴）运动时其动量矩与它们所受的机械作用间的相互关系。动量矩是描述物体转动状态的量，又称角动量。设一质量为，矢径为的质点以速度运动，它对矢径原点O的动量矩为。动量矩是一个矢量，它在坐标系中某一轴上的投影就是质点对该轴的动量矩，为标量。质点系或刚体对某点（或某轴）的动量矩等于其中所有质点对该点（或该轴）动量矩的矢量和（或代数和），其量纲为千克·米2/秒。动量矩定理表明，质点系对一固定点的动量矩对时间的导数等于作用于该质点系的诸外力对点的力矩的矢量和。因此动量矩方程的矢量形式为：式中为作用于质点系的外力。若外力对点的力矩为零，则质点系的动量矩恒为常数，此即为动量矩守恒定律。