埃斯坦皮耶（estampie），艺术学-音乐学-西方音乐史与当代音乐创作-〔音乐体裁样式〕，音乐体裁样式的一种。可能是欧洲最早的纯器乐作品。指供跳舞用的法国南部游吟诗人的歌调。普罗旺斯语为estampida。它是西欧留存下来最古老的器乐文献。该术语应用于中世纪的诗歌和音乐中，13～14世纪的诗歌，或吟咏诗歌时配加的旋律，或无诗词的旋律都称为埃斯坦皮耶，后逐渐演变为单纯由乐器演奏的音乐，多为舞曲形式。其音乐结构通常是由3～7对联句构成，每一对具有模仿性质的联句都包含两种结束句：第1句开始为开放性不完全终止；第2句为闭合性完全终止。