采诺夫方程

采诺夫方程（Tzénoff equation），理学-力学-动力学与控制-分析力学-拉格朗日力学，保加利亚的A.C.采诺夫于1953年提出的一阶非完整力学系统的一类运动微分方程。它是通过构造一个函数得到的，这个函数被称为采诺夫函数。