分散变结构控制（Decentralized variable structure control）是指系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标，当系统的状态满足一定的条件时，系统的控制结构将发生变化的控制方法。当然这些目标是整个系统目标中的分目标。分散控制是指系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。当然这些目标是整个系统目标中的分目标。