平面旋转矩阵

平面旋转矩阵是一个数学术语。设矩阵P（i，j）是与单位矩阵只在（i，i），（i，j），（j，i），（j，j）四个位置上元素不同的矩阵，其中（i，i）和（j，j） 位置上元素为cosθ， （i，j） 位置上元素为sinθ，（j，i） 位置上元素为-sinθ，则称矩阵P（i，j）为平面旋转矩阵。