刀豆亚族属于豆科、菜豆族，所属物种多为攀缘植物。豆薯属，花萼为明显的二唇形，上唇大，截平或具2裂片，下唇短小;雄蕊单体;英果带状或长圆形，扁或略膨胀，种脐线形，花稍大。刀豆属，花萼不为明显的二唇形，雄蕊二体(9+1);荚果线形;种脐椭圆形或短长圆形，花小。乳豆属，花萼上唇裂片完全合生(花萼呈4裂)。毛蔓豆属，花萼上唇裂片微裂至大部分分离。小叶3或1，稀5或7片，无腺点;总状花序常具肿胀的节，偶为圆锥花序或少花腋生;有小苞片;旗瓣无附属体，雄蕊二体(94+1)，对旗瓣的1枚雄蕊离生或部分与其他雄蕊合生;花药一式或二式，花柱无髯毛，不旋卷，柱头头状，通常顶生，稀为近顶生;种子各式，无明显的假种皮，