武家社会，即由武士作为社会统治阶级的社会。奈良、平安时代，为天皇执政之贵族公家社会，而自平安时代后期开始，武士势力便逐渐抬头，最终成为日本之统治阶层。武士阶层，最初多为庄园或私耕地地主，亦有皇室和公家任命之专门的庄园监督。他们在自己所驻地方，其实成为封建领主。其实日本政治混乱，有无政府的特征，中央根本无法统领地方，权力分属各种政治集团。地方领主专心发展武力，以保护自己领地的利益和安全。这些人专习武功，尤其以弓术马术为主，称"弓马之道"。世代习武，便又有所谓"弓马之家"。这些弓马之家，又收养家子郎党(即属下)，建立主从关系，作战时可成集团军队，强大的武士在地方上实已成后来所说之"大名"。武士阶层