Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。当基站数为3时，该算法表现一般，当基站为4个以上，且TDOA距离差误差较小时该算法给出了能达到CRLB(Cramor-Rao Lower Bound)的表达式解，但也要解决有关MS的先验位置以解决解的不确定性。一般该算法的推导过程都是基于TDOA误差较小且为零均值高斯随机变量这个前提，对于实际信道环境中误差较大的TDOA测量值，该算法的性能将会显著下降。。当基站能测到比较精确的AOA值时，利用TDOA/AOA混合定位能进一步提高定位精度。