《无罪传说》(テイルズオブイノセンス)是DS平台的正统传说作品，后来改编成漫画， 讲述了住在王都莱格努姆的少年卢卡·米尔达，成绩优秀但性格却有些内向，有时候会因此而受到同伴们的捉弄。一天在公园看见遭到神秘组织追杀而被迫逃进村中躲避的少女伊莉娅·阿尼米。伊莉娅·阿尼米的性格外向直率，有时会比较性急。她的身边总是有一之神秘生物跟随。故事，从主人公卢卡的一个梦境开始。英俊的战神阿斯拉消灭了死神凯旋而归。接着卢卡从梦中醒来，刚刚的战神，就是他前世的记忆，他的前世就是战神阿斯拉!但是此时的他胆小、不自信，还受人欺负。随着力量的觉醒，他踏上了寻找前世记忆的路。卢卡先是遇到了活泼女孩伊莉娅--前世阿斯拉最爱