弹性体波（elastic body wave），理学-力学-固体力学-﹝固体动力学﹞，弹性波动力学中在没有几何和材料性质间断（表面或界面）的无限大弹性介质内部传播的波。即波动方程在未受边界条件和界面条件影响下的解。体波在表面或界面上会产生反射和折射，这些反射和折射波依然可能保持体波特征，但也可能相互干涉产生更复杂的波型，如在弹性半空间自由表面产生瑞利波等弹性表面波，在不同弹性半空间交界面上产生斯通利波等弹性界面波，在含有两个或更多平行表面或界面的弹性波导（包括柱体）中产生导波等。在均匀各向同性线弹性介质中，基于拉梅解，可得到两类以不同波速传播的体波。一类体波的波速为；位移场是标量位移势函数的梯度，其旋度为零，属于无旋波；质点位移方向和波的传播方向平行，属于纵波；在波传播过程中产生波动的拉、压应变/力，因此常称为压力波，简称为P波，有时也称压缩波或膨胀波。另一类体波的波速为；位移场是矢量位移势函数的旋度，其散度为零，属于等容波；质点位移方向和波的传播方向正交，属于横波；在波传播过程中产生波动的剪切应变和应力，伴有刚体微转动和形状畸变，因此常称为剪切波，简称为S波，有时也称旋转波、畸变波。