描述系统（descriptor systems），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-简单力学控制系统，形式为：的一类系统。式中为系统的维状态向量；为时间变量；和分别表示系统的输入向量和输出向量。在连续系统中，表示微分运算；在离散系统中，表示前向移位运算。矩阵可以是奇异矩阵，即。又称奇异系统、广义系统、微分-代数系统等。描述系统是H.H.罗森布罗克（H.H.Rosenbrock）在20世纪70年代研究复杂电路网络时提出的概念。描述系统不仅具有微分方程或差分方程所描述的动态特性，而且具有代数方程所描述的静态特性，所以描述系统比状态空间系统更具有普遍性。描述系统已被应用到飞行器、机械系统、电路网络、化工过程等领域，而且也可以作为研究状态空间系统的一种有效处理方法。描述系统一般均包括慢变子系统和快变子系统两部分，其中慢变子系统的动态特性由微分方程或差分方程描述，快变子系统的静态特性由代数方程描述。线性描述系统不仅包含了指数解，而且还含有正常状态空间系统不会出现的脉冲解。相比于正常状态空间系统的传递函数矩阵为真有理分式矩阵，描述系统的传递函数矩阵中含有多项式矩阵。