多项式族（family of polynomials），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-多项式族，一个用来处理线性不确定系统的鲁棒稳定性的概念。1978年，苏联数学家V.L.哈里托诺夫（V.L.Kharitonov）给出了区间多项式族赫尔维茨稳定性的有限检验定理：全族稳定性由4个特定的多项式的稳定性保证。该结果有两个特点：①所需检验的顶点数目与多项式族的阶次无关；②只适用于连续时间意义下系统的稳定性判定。1988年，美国学者A.C.巴特利特（A.C.Bartlett）给出了判别多项式族D-稳定性的棱边定理(edge theorem)，从而将问题转化为了一维检验问题。这一结果对于连续系统和离散系统的分析均有效。1990年，有学者给出了判别菱形多项式族的赫尔维茨稳定性的菱形定理（diamond theorem）。菱形定理指出，该族多项式的稳定性只要检验其8个特殊的顶点多项式的稳定性即可。1991年，中国学者黄琳等通过总结这两个结果给出了实多项式族系数空间的边界定理。1992年，黄琳等还利用多项式系数空间中距离的概念对一类非线性参数多项式族给出了D-稳定性单点检验的存在性。