铁路机车（locomotive），工学-交通运输工程-铁路运输-〔铁路机车车辆〕-铁路机车，牵引或推送铁路客、货车辆在铁路上运行的具有动力装置的车辆，俗称火车头。最早发明的机车是蒸汽机车，其后依次是电力机车、内燃机车。1804年，英国机械工程师R.特里维西克（Richard Trevithick，1771～1833）创造出第一台（可运行的）蒸汽机车。1879年，德国发明家、科学家、实业家 西门子制造出一台小型直流电力机车。1912年，德国柴油机发明家R.狄塞耳（Rudolf Diesel，1858～1913）设计并由瑞士苏尔寿公司（Sulzer）制造了世界上第一台干线内燃机车，功率1200马力。20世纪70年代初，国际上开始将交流传动技术应用到机车上。中国铁路机车主力车型“和谐型”电力机车和内燃机车均采用交流传动。HXD1D型交流传动客运电力机车机车的动力通常由蒸汽机、柴油机或燃气轮机、电力提供。传动系统使机车车轮产生力矩，为列车提供驱动力。机车按牵引动力源可分为3类：①电力机车。从牵引供电接触网获得电能，通过传动系统的变换和控制，由牵引电动机驱动车轮的轨道机车。②内燃机车。