曳力模型（drag model），理学-力学-流体力学-多相流体力学-﹝多相颗粒流动﹞-颗粒群，流体与固体颗粒发生相对运动时根据流体对固体产生的曳力建立的模型。基于颗粒雷诺数或克努曾数的值，曳力模型存在不同的表达式。在无穷远来流、黏性力远大于惯性力的情况下，通过求解纳维-斯托克斯方程和连续性方程，可以得到圆球周围剪切应力和静压强的分布，从而进一步获得圆球表面所受到的合阻力即斯托克斯阻力：式中为无穷远来流速度；为流体动力黏性系数；为直径；该式适用于的情形，且可进一步写为：式中为曳力系数，；为气体的密度。根据值的不同，具有不同的表达形式：当很小即固粒尺度小到接近于分子平均自由程时，斯托克斯定律中固粒表面速度为零的假设就不再成立，此时要用克努曾数（，为分子平均自由程，为特征长度）取代数作为确定的依据。E.坎宁安对斯托克斯定律进行修正，得到以下表达式：式中为坎宁安修正系数，，上式可适用于固粒直径为0.1微米的情形。M.艾伦和O.拉伯给出更为通用的修正系数表达式：式中，，，该式可以适用于固粒直径为0.01微米的情形。K.李等则认为，当修正系数为时，甚至可以适用于的情形。