偏航控制

偏航控制（yaw control），工学-控制科学与工程-飞行控制-飞行控制系统-姿态稳定性，通过合适的算法，对飞行器沿偏航通道角度倾角飞行进行控制。偏航控制多用于飞行器控制领域，与滚转控制和俯仰控制共同构成了飞行器姿态控制，其设计质量直接决定了飞行器的各种飞行性能。对于飞行器的偏航控制，在建模和控制器设计上都存在一些不可忽略的问题。首先，飞行器在偏航、滚转、俯仰三个通道的动力学方程大多是强耦合、非线性的，故因此存在一定的设计难度。其次，对于某些飞行器，偏航运动能力比俯仰运动能力与滚转运动能力都弱，因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和，尤其当存在外界干扰时偏航饱和现象尤为普遍。最后，对于飞行器的姿态控制来说，气流的扰动及气流的动力学特性、传感器精度都对控制器性能产生影响。因此，飞行器在飞行过程中必须能够适应各种不确定因素的干扰，这些均加大了姿态控制系统的设计难度，并对偏航控制算法提出了更高的要求。偏航控制包括稳定控制和机动控制两个方面。自20世纪初第一代自动驾驶仪产生以来，偏航控制便作为飞行器控制的基本问题受到了研究学者广泛的研究。