巡视探测（inspection exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，在目标天体表面一定区域巡回并对其考察、探测和收集分析样品的无人深空探测形式。相对于着陆探测来说，巡视探测具有探测范围大、探测形式灵活的优势。巡视探测是以成功着陆为前提的。人类仅完成了月球和火星的巡视探测。用于月球的巡视探测器称为月球巡回器，也称为月球车。用于火星的巡视探测器称为火星车。世界上第一台火星车是美国1996年发射的“探路者”任务所携带的“索杰纳”探测器，于1997年7月4日成功着陆在火星阿瑞斯谷地区并开展巡视探测，重量为10千克。美国于2011年11月26日发射的“火星实验室”任务中的“好奇”号火星车，重量899千克，是最大的火星巡视探测器，截至2018年11月仍在火星表面正常工作。中国已经实现了月球的巡视探测。2013年12月发射的“嫦娥”3号探测器实现了月球表面巡视探测，其中月球巡视探测器命名为“玉兔”号。于2018年12月发射的“嫦娥”4号探测器任务实现了人类首次月球背面着陆与巡视探测。