目标跟踪（target tracking），理学-计算机科学技术-计算机网络-传感器网络-无线传感器网络，无线传感器网络众多应用中的一项基本功能。由于传感器节点体积小、价格低廉、采用无线通信方式，以及传感器网络部署随机，具有自组织性、鲁棒性和隐藏性等特点，无线传感器网络非常适合于移动目标的定位和跟踪。传感器节点由于其具有体积小、覆盖范围大、隐蔽性好，易于部署等特性，非常适合目标的跟踪。事实上，无线传感器网络就起源于越南战场上对后勤车辆的跟踪。无线传感器网络目标跟踪大致可分为目标探测、位置计算、后续通告三个步骤。在目标探测阶段，传感器节点周期性的探测其感应范围内是否出现目标。若有目标进入探测区域，传感器节点可通过感应收集的信号测算其与目标的大致距离。当多个节点获取到其于目标的距离后，通过多个节点间信息交换，便可通过定位算法（如三角测量算法）推算出目标所处的位置。值得一提的是，在传感器网络中，目标跟踪可视作在连续时间点上不停的计算目标的位置。而对多个连续时间点上位置的计算也有助于减少单个时间点位置估计的误差。