时滞补偿（time-delay compensation），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-时滞系统动力学，研究如何消除或减少时滞对主动控制系统的不利影响的方法。是时滞系统动力学的主要研究内容之一。时滞会使作用于系统的控制力产生滞后，导致在系统不需要能量时作动器向系统输入能量，有可能引起控制效率的下降或控制系统的失稳，因此需要对系统中的时滞进行补偿。常用的时滞补偿方法有四种：①史密斯预估补偿器。1957年，O.J.M.史密斯首先提出了时滞补偿的概念，即史密斯预估补偿器。原理是通过与系统并联一个纯时滞环节对时滞进行补偿，让滞后的控制动作超前作用于调节器，提高系统的稳定性。但是史密斯预估补偿器严重依赖精确的系统模型，主要适用于具有精确的系统模型且时滞量确定的情况。②移相技术。假定系统在某一确定激励频率下振动，通过移相的方法对相位滞后产生的负阻尼控制力进行补偿，减小时滞对控制效果的影响。主要适用于受到简谐激励和时滞较小的情况。当系统时滞较大或者主动阻尼较大时，控制系统将趋于不稳定。③状态预测补偿法。