星球钻探（planet drilling），理学-地质学/地质资源与地质工程-矿产资源分支-探矿工程-钻探工程，借助专用机具在地球以外星球进行的钻探工作。星球钻探可以取回星球表层及一定深度的岩样，是开展宇宙探索，研究星体物质成分及其结构，解开宇宙起源、生物进化秘密，勘察外星球资源，建设外星球科研基地的重要技术手段。与地球钻探相比，星球钻探的主要技术难点包括：①在表层无水，且大气非常稀薄的星球上排除岩粉和冷却钻头的方法。②足够的钻压是保证钻探速度的最重要因素，但航天器对钻机的自重有严格限制，且多数星球的引力小于地球（月面重力仅为地球的1/6），无法靠钻机自重提供钻压。③每次登星只能钻一个回次取样，星球表层除少数裸露基岩外，主要是内聚力小，结构松散的沉积物和撞击物，在遥控状态下保证样品采取率和原生结构并完成自动封装、进入返回舱的问题。人类已实现了月球钻探和火星钻探，以及其他行星钻探。①月球钻探。月球钻探是星球钻探的里程碑。1969～1976年美国和苏联先后完成了月球钻探取样并返回的工作（见表）。