控制仿生（control bionics），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，基于对生物的研究成果，提取出生物体中控制系统的结构和功能原理，用来改进和提高现有的控制系统，或用来构建新型的控制系统。当前研究较多的是体内稳态，肢体运动控制、动物的定向与导航等生物系统中的控制机制。生理学家把正常生物机体在神经系统和体液的调节下，通过各个器官、系统的协调活动，共同维持内环境的相对稳定状态，称为稳态。生物控制自身的体内环境使其保持相对稳定的内稳态机制，是进化发展过程中形成的一种更先进的机制，能够减少生物对外界条件的依赖性。借鉴生物的内稳态机制，可以设计出具有反馈调控功能的控制系统，能够减少控制系统对外界条件的依赖性。节律运动是人或动物特有的运动方式，如行走、呼吸、咀嚼等，这类运动可以随意开始或者停止，一旦开始，就能自动重复进行而不再需要意识的参与。生物学的研究发现，中枢模式发生器（CPG）是产生节律运动活动的神经环路，模拟生物中枢模式发生器的机制，构建机器人肢体运动控制系统。