摩擦制动（friction braking），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-摩擦学-摩擦，利用界面摩擦力产生的摩擦扭矩，使正在运行的机械设备或部件完成减速或停止的动作。一个正在运行的系统，在经过摩擦制动作用后，直接表现为系统运行速度的降低，机械能转换为热能向外耗散，同时还伴随着材料磨损、摩擦振动噪声等摩擦学行为。摩擦制动这一概念最早出现在以马车为交通工具的时代，人们拉紧在马车后轮轴上缠绕的绳索，或用木块紧压行驶过程中转动的车轮轮缘，以达到使马车减速或停止的目的。这是人们首次利用摩擦学原理完成交通工具的制动，为摩擦制动的推广及应用奠定了基础。作为摩擦制动的关键执行装置，摩擦制动器的发展也体现了摩擦制动不断追求制动性能的提升历程。以汽车为例，1920年鼓式制动器开始在汽车上使用，并得到了广泛的应用。随后在60年代，盘式制动器凭借其良好的机械性能、热力学性能以及零部件容易拆装等优点，逐步取代了鼓式制动器，并在乘用轿车、飞机、轮船、高速列车、风力发电机等各个领域中均得到广泛使用。