水下定位（underwater positioning），理学-地质学/地质资源与地质工程-地质资源与地质工程总论-海洋地质调查-海洋地质调查技术-海洋地球物理测量-海洋导航定位，在海洋地质研究和调查中，为水下调查设备或调查目标提供准确的位置信息的定位方式。水下定位是一种利用声学测量原理为水下调查设备和水下目标提供准确的定位信息和通信支撑的测量方式。通过声学测量原理，获得船体到待测目标点之间的距离、方位等，并结合声音在海水中的传播速度、船舶测量探头的姿态数据、卫星定位数据等信息，按测量和电子等专业解算方法，获取目标点在指定坐标系统中的位置和精度评估指标等数据，并以数字和图像方式输出或显示调查设备或目标点的位置信息。水下定位包括超短基线水下定位、短基线水下定位和长基线水下定位。超短基线水下定位的基线集成在船上的一个探头中，基线长度通常为厘米级，这种定位工作方式最简便，效率最高，但精度最低。短基线水下定位的基线在船上，但基线长度可达几十米，工作效率比超短基线水下定位低，但精度稍高。