精准除草（precision weeding），农学-农业工程-﹝农业电气化与信息化工程﹞，利用耕、翻、耙、中耕松土等措施在播种前、出苗前及作物各生育期除掉已出土的杂草或将草籽深埋的除草技术。实现田间杂草的精确识别与清除，关键在于快速精确地检测出田间杂草的分布信息，即把杂草与作物进行分割，得到杂草的分布情况进而进行清除。机械除草作业是旱作农业可持续发展中的一项关键性生产技术。它是利用耕、翻、耙、中耕松土等措施进行播种前、出苗前及作物各生育期除草，能杀除已出土的杂草或将草籽深埋，或将地下茎翻出地面使之干死或冻死。这是中国北方旱区目前使用最为普遍的措施。智能化自动对靶除草机采用整机对行和自动对靶除草。整机对行是指除草机在除草过程中，拖拉机在中耕作物行间行走，因操作者的因素，拖拉机不可能总是走在作物行中间，造成除草部件可能伤到作物，采用智能识别系统，控制除草部件与行间作物的距离，达到对行作业，减少机械除草对作物的伤苗率。