极线几何（epipolar geometry），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-中层视觉-立体视觉，描述利用两个相机从不同位姿观测同一三维场景时的几何关系，刻画两视角之间内在的射影几何关系的几何。此几何关系只取决于两相机的内参数和相对位姿而与所观测场景的三维结构无关。当两个相机从不同位姿观测同一个三维场景时，在所观测场景中的空间三维点，空间三维点在二维图像上的投影之间产生了一系列几何关系，从而定义了图像点之间的多个几何约束关系。极线几何关系主要包含极线、极点、极平面等。这些几何关系通常是在小孔相机模型（pinhole camera model）下按照透视相机成像模型（perspective camera model）推导得到。在仿射相机模型（affine camera model）下也可以定义类似的几何关系，即仿射极线几何（affine epipolar geometry）。