初始激励（initial excitation），理学-力学-动力学与控制-振动力学-﹝振动参数﹞，振动系统在开始运动时受到的扰动。初值激励在振动开始后消失。其包括非零的广义坐标和广义速度，前者输入系统势能，后者输入系统动能。不论系统在运动开始时有势能、动能还是兼而有之，在随后的振动过程中，势能和动能互相转化，形成自由振动，并且没有新的能量输入。在振动方程中，初值激励为方程的初始条件。若系统存在阻尼耗散能量，初值激励所激发的自由振动随着能量耗尽而停止在稳定平衡点。非线性系统存在多个稳定平衡点时，初值激励所激发的振动可能停止在与振动开始时不同的平衡点。在线性系统的情形，初值激励所激发的振动频率为系统的固有频率。在非线性系统的情形，初值激励所激发的振动频率通常与初值有关。初值激励与外激励共同作用在线性系统时，根据叠加原理，初值激励与外激励共同作用的响应等于初值激励与外激励单独作用时响应的叠加。