真灵长类（euprimates），理学-生物学-古生物学-灵长类，包含所有现生灵长类的最后共同祖先及其所有后裔的分支。最早是由霍夫施泰特尔[注]在1977年引入。名称术语“现代面貌的灵长类（Primates of modern aspect）”和冠群灵长类都被用来指代相同的内涵。相反，也有很多学者将灵长目的概念限定为只包含真灵长类，而将其他与灵长类亲缘关系最近的其他哺乳动物类群归入它们各自独立的目中，如近兔猴型目（Plesiadapiformes）、皮翼目（鼯猴）、攀鼩目（树鼩）。真灵长类具有一些与众不同的解剖学特征，可以将其与其他哺乳动物类群区别开来。比如：可以抓握的手和足，指/趾上长有甲而不是爪，汇聚的眼窝，具有眶后柱，增大的脑和完全由岩骨构成的听泡。